檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "路徑規劃".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="自動停車"
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本文使用FPGA嵌入式平台來建構四輪獨立驅動之電動車自動停車系統,主要可以分成三個重點技術,首先必須要使用感測器來獲得車輛周邊的環境資訊,在本研究中採用超音波感測器,利用兩組感測器量測車輛與障礙物之…
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停車可分為倒車入庫和路邊停車兩種不同的情況,而「自動停車」之重點技術分成三部份,第一部份為使用感測器建立車輛與停車空間的相對位置,第二部份為車輛最佳停車路徑的分析與規劃,第三部份為停車時之實際路徑估…